一、
继父母对未成年继子女是否有抚养教育义务
　　继父母对未成年继子女有抚养教育义务。未成年的继子女与继父母共同生活形成了抚养教育关系的，法律赋予其等同生父母子女间的权利和义务。即在继父或继母与未成年继子女抚养关系存续期间，继父或继母对继子女有抚养教育的义务。所以一旦继子女成年，没有形成抚养教育关系，继父母就没有抚养继子女的义务。

　　法律依据

　　《民法典》第一千零七十二条

　　继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。

　　第一千零七十一条

　　非婚生子女享有与婚生子女同等的权利，任何组织或者个人不得加以危害和歧视。不直接抚养非婚生子女的生父或者生母，应当负担未成年子女或者不能独立生活的成年子女的抚养费。

二、
父母对子女抚养义务到多大
　　父母对子女抚养义务到十八岁。父母抚养子女一般到子女满十八岁截止，如果满十八岁还不能独立生活的，父母有能力的也需要继续抚养。法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

继父母对未成年继子女抚养教育义务

三、
抚养费能否一次性结清
　　抚养费可以一次性付清。因为按照法律的规定，只要双方协商成功，抚养费是可以一次性支付的。抚养费指离婚后不直接抚养子女的父母一方应负担部分或全部的子女的生活费、教育费和医疗费等费用。子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。

　　在离婚案件中，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。