一、调解无效的哪些情形可以准予离婚

1.以下情形调解无效的应准予离婚：重婚或者与他人同居、实施家庭暴力、因感情不和分居满二年、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、虐待或弃家庭成员等重大过错情形。

2.相关法条

《民法典》第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。

有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：

(一)重婚或者与他人同居;

(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;

(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;

(四)因感情不和分居满二年;

(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。

一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。

 因此，一方要离婚可以随时起诉离婚，解除婚姻关系法律没有专门规定分居多久才可以离婚，分居满两年只是作为其中的一种情形。分居满两年和感情不和是判决离婚的法定理由。

二、起诉离婚的手续

1、到人民法院向法院提起离婚诉讼申请。

2、经立案大厅审查符合立案条件，准子立案后，由立家庭发出立案通知书，你凭立案通知书缴纳诉讼费。法院正式受理案件。

3、法院的立案庭受理案件后，将案件移送民事庭，由民事庭进行审理。

4、民事庭受案后，向另一方发出传票，要求其在某个时间到庭应诉。同时，法院也通知你到庭应诉。

5、双方到庭后，由法院进行调解(这是必经程序)。

6、法院通过开庭审理，作出准子离婚或不准子离婚的判决。

7、《民事诉讼法》第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。